Il corpo rigido è un corpo esteso che non subisce alcuna deformazione qualunque siano le forze che gli vengono applicate. 

In natura non esistono corpi rigidi, perchè nulla è del tutto indeformabile!

Esempio

Possiamo considerare come modello di corpo rigido una palla da bowling. Infatti, mentre si muove verso i birilli, non si deforma. In questo caso è conveniente considere l'oggetto un corpo rigido, cioè un corpo esteso che non può essere deformato. 

Ripetiamo che in natura non esistono corpi indeformabili.

Un corpo rigido può muoversi nello spazio. Affinchè un corpo rigido, inizialmente fermo, rimanga in equilibrio deve seguire delle condizioni: 

- la somma vettoriale delle forze applicate su di esso deve essere uguale a zero; 

- la somma vettoriale dei momenti delle forze deve essere uguale a zero. 

Per sintetizzare: 

F_tot = 0 

M_tot = 0